由于采用了行星传动原理，结构紧凑体积小，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，与同功率的其它减速器相比，重量体积小1/3以上。设计合理，维修方便，容易分解安装，尽可能少的零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 使用可靠、寿命长，因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）再精磨而成，因此有高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，磨擦系数小，所以经久耐用寿命长。 能达到1：87高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速率达94%。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在尽可能小的程度。在运转中同时接触的齿对数越多，重合度越大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。