永磁直流无刷电机的转矩波动
由于顶置式电动搅拌器对平稳性要求很高，而永磁直流无刷电机的转矩波动比较大，因此如何使电机运行平稳是搅拌器设计的重要问题
转矩特性是点击性能的重要指标，其中重要的是平均转矩和转矩的平稳性。永磁直流无刷电机由于本身的结构特点，电机的平均转矩可以比其他类型的电机高。根据转矩脉动产生的根源不同，可以把无刷直流电机的脉动转矩分为以下几类。
齿槽转矩 齿槽转矩是当永磁电机定子开路时，电机锁呈现的一种周期性脉动的转矩，该转矩总是试图将转子定位在某一位置，他是由转子永磁通河随角度变化的定子磁阻相互作用而产生。
